УРАХУВАННЯ ТЕРТЯ ПРИ КІНЕТОСТАТИЧНОМУ АНАЛІЗІ МЕХАНІЗМІВ

Анотація

Мета роботи. Дослідження динаміки та особливості  процесів тертя на прикладі поступальних кінематичних пар.

Методи дослідження. Детально розглянуті теоретичні аспекти дослідження тертя в поступальних кінематичних парах. Введення сил тертя в рівняння кінетостатики призводить до збільшення числа невідомих компонент реакцій в кінематичних парах, а кількість рівнянь при цьому залишається незмінною. Силовий розрахунок механізмів з урахуванням тертя зводиться до сумісного рішення рівнянь кінетостатики, що містять сили тертя в якості додаткових невідомих, та співвідношень, отриманих при розгляданні відповідних моделей кінематичних пар із тертям.

Отримані результати. Отримані аналітичні залежності для визначення швидкості, пришвидшення і реакції від величини зміщення повзуна, проаналізовано зміни силових параметрів поршневого насоса внаслідок зношування деталей зворотньо-поступальної пари повзун – напрямні.

Наукова новизна. Сучасний рівень технічного прогресу потребує постійного вдосконалення продукції за якістю та продуктивністю, роблячи її конкурентною. Це призводить до підвищення вимог щодо експлуатаційних характеристик рухомих з’єднань в механізмах і машинах, які працюють в екстремальних умовах тертя та зношування. В кінематичних парах механізмів виникають сили тертя і в багатьох випадках ці сили істотно впливають на рух ланок механізмів і повинні враховуватись при силових розрахунках. Енерговитрати, пов'язані з подоланням сил шкідливого опору, є незворотними, а зменшення незворотних енергетичних витрат здійснюється завдяки обмеженню сил тертя.

Практична цінність. Дослідження показали, що зношування деталей поступальної кінематичної пари повзун – напрямні насоса призводить до несуттєвої зміни як швидкості, так і прискорення повзуна, при цьому величина максимальної реакції в цій кінематичній парі змінюється істотніше.